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西門(mén)子6RA80調(diào)速器報(bào)故障維修,
西門(mén)子直流調(diào)速裝置6RA80可控硅短路;上海迪昊維修公司10年專注于西門(mén)子自動(dòng)化設(shè)備維修銷(xiāo)售,擁有西門(mén)子全套測(cè)試平臺(tái),另外倉(cāng)庫(kù)配件充足,維修帶載運(yùn)行可以快速可靠的檢測(cè)設(shè)備故障點(diǎn)位,精準(zhǔn)維修,上機(jī)測(cè)試正常后提供給客戶, 使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)正常使用。為用戶節(jié)約時(shí)間成本、提高生產(chǎn)效率!
修復(fù)西門(mén)子直流調(diào)速裝置6RA80可控硅短路故障處理;一般都是三環(huán)控制系統(tǒng),從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
1、首先說(shuō)電流環(huán):電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出,我們稱為“電流環(huán)給定”吧,然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī),“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流,“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘?hào))反饋給電流環(huán)的。
2、速度環(huán):速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值,我們稱為“速度設(shè)定”,這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。
3、位置環(huán):位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖(通常情況下,直接寫(xiě)數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外),外部的脈沖經(jīng)過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”,設(shè)定和來(lái)自編碼器反饋的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過(guò)位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)(比例增益調(diào)節(jié),無(wú)積分微分環(huán)節(jié))后輸出和位置給定的前饋信號(hào)的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來(lái)自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定好的,操作使用者不需要更改。
西門(mén)子6RA80調(diào)速器常見(jiàn)故障:電源板壞,晶閘管壞,觸發(fā)板壞,主板壞,欠壓故障,缺相,弱磁不了,勵(lì)磁故障,速度不穩(wěn),勵(lì)磁板燒,不出力,不能反轉(zhuǎn),炸機(jī),板子燒,輸出電壓低,燒可控硅,無(wú)勵(lì)磁電壓,燒保險(xiǎn),無(wú)顯示, 跳閘,F(xiàn)60005 F60004 F60006 ,6RA80報(bào)F60031,西門(mén)子6RA80顯示F60042維修,F(xiàn)60038,F(xiàn)60050,F(xiàn)60051,F(xiàn)60061,F(xiàn)60090,F(xiàn)60091,F(xiàn)60100,F(xiàn)60101,F(xiàn)60104,F(xiàn)60105,F(xiàn)60094,西門(mén)子80裝置報(bào)f60036,F(xiàn)60095,F60097,西門(mén)子6RA80顯示故障F60001報(bào)警。西門(mén)子6RA80調(diào)速器報(bào)警F60041故障維修
西門(mén)子6RA80調(diào)速器報(bào)故障維修