自檢校準(zhǔn):對(duì)控制器進(jìn)行自檢和參數(shù)校準(zhǔn),確??刂破髡9ぷ鳌?/div>
3、測(cè)試優(yōu)化
啟動(dòng)測(cè)試:將直流電機(jī)連接到負(fù)載,并啟動(dòng)控制器。
速度控制:通過(guò)上位機(jī)軟件選擇速度控制模式,并設(shè)置目標(biāo)速度。
參數(shù)調(diào)整:逐步調(diào)整參數(shù),優(yōu)化控制器的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和效果。
4、數(shù)據(jù)記錄
測(cè)試數(shù)據(jù):記錄測(cè)試過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù),以便后續(xù)分析和優(yōu)化。
5、模塊調(diào)試
信號(hào)換算:根據(jù)不同電機(jī)設(shè)定模塊參數(shù),如電機(jī)額定電壓、電流等。
參數(shù)保存:將調(diào)整好的參數(shù)保存到直流模塊存儲(chǔ)器中。
勵(lì)磁優(yōu)化:合閘ON后,如相序不對(duì),則通過(guò)參數(shù)調(diào)整模塊的相序。
磁場(chǎng)優(yōu)化:激活磁場(chǎng)電流控制器的自調(diào)整功能,等待動(dòng)作完成。
電流環(huán)優(yōu)化:激活電流控制器自調(diào)整功能,并在接下去的20秒內(nèi)開(kāi)始相關(guān)操作。
6、反饋調(diào)整
速度反饋:設(shè)定EMF(電勢(shì)反饋)控制,激活E.M.F控制,并設(shè)置期望的速度或電機(jī)額定速度。
編碼器設(shè)置:當(dāng)使用脈沖編碼器時(shí),設(shè)置編碼器的脈沖數(shù),并進(jìn)行速度測(cè)量。
7、磁化曲線
弱磁調(diào)整:按照給定值進(jìn)行弱磁調(diào)整,并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。
參數(shù)輸入:將計(jì)算結(jié)果輸入至相應(yīng)的參數(shù)中,以優(yōu)化性能。